太原安（ān）川關節式機器人 GP25定製

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動（dòng）作範圍	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA